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Cisternas Velásquez, E. I.; del Río Caldumbide, J. A.; Prado Romo, Álvaro J.; Menéndez Granizo, O. A. Posicionamiento De Ayuda Visual Utilizando compresión De Nube De Puntos Y cámaras RGB-D Para Manipuladores robóticos. Ingeniare, Rev. chil. ing. 2024, 31.