Palacios Serrano, I.; Cruz Ulloa, C.; Barraza Rodríguez, M. Análisis De Los Algoritmos De planificación De Trayectorias RRT, PRM Y Voronoi En La solución De Un Laberinto Modular Controlado Por Una Plataforma De Dos GDL. Ingeniare, Rev. chil. ing. 2024, 30.