Palacios Serrano, I., Cruz Ulloa, C., & Barraza Rodríguez, M. (2024). Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL. Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería, 30(1). Recuperado a partir de https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/791