URVINA CÓRDOVA, Ricardo; AGUILAR TORRES, Eduardo; PRADO ROMO, Álvaro. Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina. Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, [S. l.], v. 31, 2024. Disponível em: https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/661. Acesso em: 9 ago. 2026.