CISTERNAS VELÁSQUEZ, Estefan Iván; DEL RÍO CALDUMBIDE, Julio Andrés; PRADO ROMO, Álvaro Javier; MENÉNDEZ GRANIZO, Oswaldo Aníbal. Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos. Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, [S. l.], v. 31, 2024. Disponível em: https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/664. Acesso em: 28 jul. 2026.