PALACIOS SERRANO, Iván; CRUZ ULLOA, Christyan; BARRAZA RODRÍGUEZ, Manuel. Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL. Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, [S. l.], v. 30, n. 1, 2024. Disponível em: https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/791. Acesso em: 9 ago. 2026.