BERMEO VARON, Leonardo Antonio; ÁLVAREZ, Juan Gonzalo; MANTILLA ARENAS, William. Comparación del desempeño de un controlador PID sobre el proceso de nivel usando un controlador lógico programable y un sistema embebido. Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, [S. l.], v. 29, n. 4, 2024. Disponível em: https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/900. Acesso em: 26 jul. 2026.