ASTUDILLO ROBLERO, Hernán; GALLARDO ARANCIBIA, José; AYALA BRAVO, Claudio. Estudio comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo electromecánico. Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, [S. l.], v. 28, n. 4, 2024. Disponível em: https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/979. Acesso em: 13 ago. 2026.