Palacios Serrano, Iván, Christyan Cruz Ulloa, y Manuel Barraza Rodríguez. 2024. «Análisis De Los Algoritmos De planificación De Trayectorias RRT, PRM Y Voronoi En La solución De Un Laberinto Modular Controlado Por Una Plataforma De Dos GDL». Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería 30 (1). https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/791.