Astudillo Roblero, Hernán, José Gallardo Arancibia, y Claudio Ayala Bravo. 2024. «Estudio Comparativo De Algoritmos De Control PID clásico Para El Control Angular De Un Brazo electromecánico». Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería 28 (4). https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/979.