Palacios Serrano, I., Cruz Ulloa, C. y Barraza Rodríguez, M. (2024) «Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL», Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, 30(1). Disponible en: https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/791 (Accedido: 9 agosto 2026).