Astudillo Roblero, H., Gallardo Arancibia, J. y Ayala Bravo, C. (2024) «Estudio comparativo de algoritmos de control PID clásico para el control angular de un brazo electromecánico», Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería, 28(4). Disponible en: https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/979 (Accedido: 13 agosto 2026).