R. Urvina Córdova, E. Aguilar Torres, y Álvaro Prado Romo, «Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina», Ingeniare, Rev. chil. ing., vol. 31, dic. 2024.