E. I. Cisternas Velásquez, J. A. del Río Caldumbide, Álvaro J. Prado Romo, y O. A. Menéndez Granizo, «Posicionamiento de ayuda visual utilizando compresión de nube de puntos y cámaras RGB-D para manipuladores robóticos», Ingeniare, Rev. chil. ing., vol. 31, dic. 2024.