I. Palacios Serrano, C. Cruz Ulloa, y M. Barraza Rodríguez, «Análisis de los algoritmos de planificación de trayectorias RRT, PRM y Voronoi en la solución de un laberinto modular controlado por una plataforma de dos GDL», Ingeniare, Rev. chil. ing., vol. 30, n.º 1, dic. 2024.