Giraldo Bustamante, Nelson Santiago, y Gustavo Adolfo Patiño Álvarez. «Análisis cinemático E instrumentación Virtual 3D Para El Brazo robótico Pegasus II». Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería, vol. 27, n.º 4, diciembre de 2024, https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/1042.