Cisternas Velásquez, Estefan Iván, et al. «Posicionamiento De Ayuda Visual Utilizando compresión De Nube De Puntos Y cámaras RGB-D Para Manipuladores robóticos». Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería, vol. 31, diciembre de 2024, https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/664.