Palacios Serrano, Iván, et al. «Análisis De Los Algoritmos De planificación De Trayectorias RRT, PRM Y Voronoi En La solución De Un Laberinto Modular Controlado Por Una Plataforma De Dos GDL». Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería, vol. 30, n.º 1, diciembre de 2024, https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/791.