Astudillo Roblero, Hernán, et al. «Estudio Comparativo De Algoritmos De Control PID clásico Para El Control Angular De Un Brazo electromecánico». Ingeniare. Revista Chilena De Ingeniería, vol. 28, n.º 4, diciembre de 2024, https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/979.