Palacios Serrano, Iván, Christyan Cruz Ulloa, y Manuel Barraza Rodríguez. «Análisis De Los Algoritmos De planificación De Trayectorias RRT, PRM Y Voronoi En La solución De Un Laberinto Modular Controlado Por Una Plataforma De Dos GDL». Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería 30, no. 1 (diciembre 20, 2024). Accedido agosto 9, 2026. https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/791.