Astudillo Roblero, Hernán, José Gallardo Arancibia, y Claudio Ayala Bravo. «Estudio Comparativo De Algoritmos De Control PID clásico Para El Control Angular De Un Brazo electromecánico». Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería 28, no. 4 (diciembre 20, 2024). Accedido agosto 13, 2026. https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/979.