Adquisición de señales SEMG con electrodos secos para el control de movimiento de dedos en una prótesis robótica fabricada en una impresora 3D

Resumen

Este artículo presenta la comparación de dos tipos de electrodos, húmedos del tipo Ag/AgCl y secos de
acero Inoxidable, y el desarrollo de la adquisición y filtrado de señales SEMG (Señales electromiográficas
superficiales) para el control de una prótesis robótica, fabricada en una impresora 3D, para personas con
amputación del miembro superior. El trabajo muestra que es factible la utilización de electrodos secos
de acero inoxidable para la correcta obtención de las señales del músculo y el control de la prótesis.
Además, se muestra la posibilidad de realizar el movimiento de dedos en forma secuencial mediante el
uso de un solo sensor (conformado por tres electrodos en un solo módulo y un amplificador de señales)
utilizando un filtro pasa bajo digital. Los resultados de esta investigación servirán para el desarrollo de
prótesis más avanzadas y con componentes comunes para personas con discapacidad, y así, estas personas
puedan tener una mejor calidad de vida.