Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos

Autores/as

  • David Escobar Valencia Universidad del Cauca
  • José María Vicente Samper Universidad Miguel Hernández
  • José María Sabater Navarro Universidad Miguel Hernández
  • Oscar Andrés Vivas Albán Universidad del Cauca

Palabras clave:

Estimulación eléctrica, Localización háptica, Dispositivo háptico, Matriz de electrodos

Resumen

La estimulación eléctrica ha demostrado su utilidad como actuadores en el desarrollo de dispositivos hápticos, ya que permite variar parámetros como la frecuencia e intensidad de corriente en diversas regiones del cuerpo humano, produciendo estímulos diferentes en los órganos mecanorreceptores. Este trabajo describe, mediante un prototipo basado en estimulación eléctrica, la resolución de localización espacial háptica. Se presentan los resultados de una primera experimentación con usuarios sanos.

 

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Biografía del autor/a

David Escobar Valencia, Universidad del Cauca

Universidad del Cauca, Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control

José María Vicente Samper, Universidad Miguel Hernández

Universidad Miguel Hernández, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

José María Sabater Navarro, Universidad Miguel Hernández

Universidad Miguel Hernández, Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Oscar Andrés Vivas Albán, Universidad del Cauca

Universidad del Cauca, Departamento de Electrónica, Instrumentación y Control

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Publicado

2024-12-20

Cómo citar

[1]
D. Escobar Valencia, J. M. Vicente Samper, J. M. Sabater Navarro, y O. A. Vivas Albán, «Resolución de localización espacial háptica mediante estimulación eléctrica en la yema de los dedos», Ingeniare, Rev. chil. ing., vol. 29, n.º 1, dic. 2024.

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