Sistema de suministro de energía eléctrica para actuadores basados en aleaciones con memoria de forma

Resumen

Las aleaciones con memoria de forma son materiales que pueden recordar su estado previo cuando se les somete a estímulos como variaciones eléctricas, magnéticas o térmicas. Este trabajo presenta el diseño de un sistema de alimentación de energía eléctrica para alambres musculares, basado en el convertidor buck, e incluye una etapa de control basada en lógica difusa. El sistema permite regular la corriente que circula a través del alambre muscular para evitar sobrecalentamiento y garantizar la durabilidad del material. Los resultados de simulación muestran que el sistema controla la corriente al valor máximo especificado por el fabricante, a pesar de perturbaciones.