Control de un sistema bola-placa utilizando un controlador por realimentación de estados

Resumen

Una plataforma bola-placa es un sistema dinámico utilizado para aplicar conceptos de modelado y control. Este estudio propone un controlador de realimentación de estado basado en el método de asignación de polos para mantener la posición de una esfera sobre una placa móvil con dos grados de libertad. La posición de la esfera se mide en tiempo real mediante visión por computador. Los resultados experimentales mostraron que el sistema planta-controlador es estable y responde satisfactoriamente a perturbaciones de posición alrededor de un punto de referencia.