Comparación del desempeño de un controlador PID sobre el proceso de nivel usando un controlador lógico programable y un sistema embebido

Resumen

Los controladores proporcional-integral-derivado (PID) son ampliamente usados en sistemas de control industrial y en la teoría del control debido a su simplicidad funcional y robusto desempeño. Este artículo presenta la comparación del desempeño de un controlador PID, implementado con dos tecnologías diferentes: (i) un controlador lógico programable SIEMENS SIMATIC S7-1200 y (ii) un sistema embebido basado en RASPBERRY PI. Los resultados muestran que ambas tecnologías tienen el mismo desempeño en términos de tiempo de establecimiento, tiempo de subida, tiempo de retardo, tiempo pico y error de estado estacionario. Sin embargo, se diferencian en el esfuerzo de control, donde el PLC realiza un 2,10% menos esfuerzo en comparación con el sistema embebido, que muestra un sobrepaso del 4,32%. Estos resultados indican que la implementación con un sistema embebido es una buena alternativa de bajo costo con resultados similares a los de un PLC.