Diseño de un prototipo automatizado para la clasificación de arándanos mediante tecnologías IoT para el cultivo San Alejo (Guasca, Colombia)

Resumen

Este estudio presenta el diseño, construcción y validación de un prototipo automatizado para la clasificación de arándanos por tamaño, implementado en el cultivo San Alejo (Guasca, Colombia). El objetivo fue reemplazar el proceso manual, caracterizado por alta variabilidad, lentitud y dependencia de mano de obra con experiencia, por un sistema de clasificación más preciso, eficiente y estandarizado. El prototipo integra tecnologías del Internet de las Cosas (IoT), conectado a una tarjeta ESP32 y control remoto vía aplicación Blynk IoT, lo cual en conjunto con una estructura cilíndrica perforada, fabricada en acero inoxidable, permite clasificar los frutos en tres categorías: Jumbo, Primera y Segunda. Metodológicamente, se aplicaron herramientas como análisis estadístico, ciclo PHVA, diagramas de Ishikawa y Pareto, análisis morfológico de materiales, modelado en SolidWorks y validación mediante matriz QFD. Los resultados demostraron una mejora del 91,5% en capacidad operativa (de 47 a 90 lb/día), un aumento del 15,4% en precisión de clasificación (del 78% al 90%) y una reducción del 55,8% en errores. También se eliminó la variabilidad entre operarios y se redujo el tiempo por lote en un 55% en cuanto a la validación por el usuario final otorgó una calificación de 4,6 sobre 5,0. El sistema desarrollado representa una solución replicable, de bajo costo y bajo mantenimiento, apropiada para pequeños productores. Se concluye que este prototipo es una herramienta efectiva para avanzar hacia una agricultura más inteligente, sostenible y tecnificada.