Algoritmo de nodos adaptativos para solucionar el problema de los nodos huérfanos en una Red Inalámbrica de Sensores ZigBee en topología de árbol

Resumen

Se ha desarrollado un algoritmo basado en nodos híbridos compuesto por un módulo XBee S2C configurado en modo API, conectado a un microcontrolador ATMEGA 328P, para solucionar el problema de los nodos huérfanos en una red ZigBee con topología de árbol. Los nodos sensores pueden alternar entre End Device y Router según la situación, manteniendo la integridad de la red. El nodo coordinador incluye un módulo XBee S2C y un sistema Raspberry Pi 3 que aloja el algoritmo, funcionando como punto de acceso, servidor de base de datos y servidor web. El algoritmo propuesto recupera hasta el 42.8% de la cobertura de la red, aunque con un costo energético debido al cambio de End Device a Router. Además, se desarrolló una aplicación móvil para monitorear el comportamiento de los nodos en la red.