Diseño de una silla de ruedas controlada por señales EEG para un paciente con parálisis cerebral

Cristian Camilo Jiménez; Oscar Rubiano Montaña; Angie Valencia Castañeda; Rubén Hernández B.

Diseño de una silla de ruedas controlada por señales EEG para un paciente con parálisis cerebral

Autores/as

Cristian Camilo Jiménez Universidad Militar Nueva Granada
Oscar Rubiano Montaña Universidad Militar Nueva Granada
Angie Valencia Castañeda Universidad Federal do Rio de Janeiro
Rubén Hernández B. Universidad Militar Nueva Granada

Palabras clave:

Parálisis cerebral, Silla de ruedas automatizada, Sistemas de rehabilitación

Resumen

La parálisis cerebral espástica abarca una gran población infantil. Este estudio desarrolla un prototipo de silla de ruedas eléctrica con control manual y electroencefalográfico, brindando autonomía y movilidad a pacientes. La simulación se realizó en Webots, conectado a Matlab mediante protocolos TCP/IP, utilizando Python, Matlab y C# para simular desplazamientos y comunicación. Se evaluaron materiales de construcción en términos de costos y análisis estático.

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Biografía del autor/a

Cristian Camilo Jiménez, Universidad Militar Nueva Granada

Universidad Militar Nueva Granada

Ingeniería Biomédica

Oscar Rubiano Montaña, Universidad Militar Nueva Granada

Universidad Militar Nueva Granada

Ingeniería Biomédica

Angie Valencia Castañeda, Universidad Federal do Rio de Janeiro

Universidad Federal do Rio de Janeiro

Engenharia Mecânica

Rubén Hernández B., Universidad Militar Nueva Granada

Universidad Militar Nueva Granada

Ingeniería Biomédica

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Publicado

2024-12-26

Cómo citar

[1]

C. C. Jiménez, O. Rubiano Montaña, A. Valencia Castañeda, y R. Hernández B., «Diseño de una silla de ruedas controlada por señales EEG para un paciente con parálisis cerebral», Ingeniare, Rev. chil. ing., vol. 32, dic. 2024.