Diseño de una silla de ruedas controlada por señales EEG para un paciente con parálisis cerebral
Palabras clave:
Parálisis cerebral, Silla de ruedas automatizada, Sistemas de rehabilitaciónResumen
La parálisis cerebral espástica abarca una gran población infantil. Este estudio desarrolla un prototipo de silla de ruedas eléctrica con control manual y electroencefalográfico, brindando autonomía y movilidad a pacientes. La simulación se realizó en Webots, conectado a Matlab mediante protocolos TCP/IP, utilizando Python, Matlab y C# para simular desplazamientos y comunicación. Se evaluaron materiales de construcción en términos de costos y análisis estático.
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Derechos de autor 2024 Cristian Camilo Jiménez, Oscar Rubiano Montaña, Angie Valencia Castañeda, Rubén Hernández B.
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